Software-integratie via de Micro-Epsilon 3D SDK
3D-sensoren van Micro-Epsilon zijn uitgerust met een eenvoudig te integreren SDK (Software Development Kit). De SDK is gebaseerd op de industriestandaards GigE Vision en GenICam en omvat de volgende functieblokken:
- Netwerkconfiguratie en sensoraansluiting
- Uitgebreide sensorbesturing
- Transmissie-aansturing van meetbeelden
- Beheer van door de gebruiker gedefinieerde parametersets
- C++ voorbeeldprogramma's en documentatie
Toegang tot de sensor via GigE Vision is ook mogelijk zonder SDK met behulp van een GenICam-client.
Integratie via de GigE Vision-interface
Alle 3D-sensoren van Micro-Epsilon voldoen aan de GenICam- of GigE Vision-standaard (Gigabit Ethernet voor Machine Vision) van de AIA (Automated Imaging Association). Er wordt gebruikgemaakt van echte 3D-gegevensformaten (Coord3D), zodat de 3D-puntenwolk direct beschikbaar is voor verdere verwerking.
Deze standaard wordt veel gebruikt in de beeldverwerkingswereld en wordt daarom door alle gangbare computer vision-tools ondersteund. Een en ander garandeert een snelle en soepele integratie in verschillende beeldverwerkingssoftwarepakketten - ook voor 3D-evaluatie.
GigE Vision garandeert optimale een gegevensbeveiliging, perfecte prestaties en korte ontwerptijden tijdens de implementatie. GigE Vision is gebaseerd op Gigabit Ethernet en biedt een hoge gegevensoverdrachtssnelheid. Ethernet-technologie biedt voordelen zoals lange kabellengtes zonder repeaters/hubs en maakt het gebruik van voordelige netwerkcomponenten mogelijk. De GigE Vision-standaard biedt een open framework voor gegevenstransmissie en besturingssignalen tussen 3D-sensoren en pc's. Er zijn talloze infrastructuur-topologieopties voor toepassingen met één of meerdere scanners.
Integratie via de 3D Sensor SDK
De 3D-sensorbibliotheek maakt eenvoudige integratie van Micro-Epsilon GenICam-gebaseerde 3D-sensoren in C/C++-toepassingen mogelijk. Momenteel worden de reflectCONTROL RCS-, surfaceCONTROL 3D- en scanCONTROL 30xx-sensoren ondersteund.
Een overzicht en een beschrijving van de afzonderlijke functies van de bibliotheek vindt u in de bijgevoegde interfacebeschrijving.
Het integratiepakket voor de 3D Sensor SDK bevat:
- Bibliotheekbestanden voor x64-applicaties (Windows en Linux)
- Interfacedocumentatie
- Interface voor C, C++, C# en Python
- Talrijke programmavoorbeelden voor C, C++, C# en Python
